Este trabalho busca caracterizar o mercado habitacional formal e informal brasileiro e possíveis segmentações nessas duas primeiras divisões. O principal objetivo é explicitar as semelhanças e as diferenças, e as heterogeneidades em cada grupo. Levando em consideração a inadequação habitacional, há uma parte do mercado formal que é semelhante ao mercado informal. Assim como há uma parte do mercado informal que é semelhante ao mercado formal, e, portanto, livre de inadequações habitacionais mais graves. Dessa maneira, o trabalho auxilia a responder esta pergunta essencial: o quanto a informalidade influencia a disponibilização de moradia digna. Foi utilizado como definição de bairro informal o conceito de aglomerado subnormal (AGSN), do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) para o Censo Demográfico 2010. Este estudo inova ao caracterizar os dois mercados a partir de informações do questionário da amostra do Censo 2010, cuja identificação de pertencimento a um AGSN foi feita na sala do sigilo no IBGE. Duas informações importantes disponibilizadas são as que se referem ao valor do aluguel e ao tempo de deslocamento casa-trabalho. São feitas análises descritivas utilizando-se, entre outros, os indicadores de autocorrelação espacial local (Lisa) e os gráficos de dispersão e regressão (binscatter regressions). Uma análise de clusters para setores censitários nas metrópoles do Rio de Janeiro e de São Paulo indicou que o segmento de mercado de baixíssima renda foi encontrado no cluster que concentrou as inadequações habitacionais mais graves, chamado de sem cidade. Tanto em São Paulo quanto no Rio de Janeiro, a grande maioria dos moradores de sem cidade não estão em setores classificados como AGSN.