O Brasil não conta com dados oficiais sobre a população em situação de rua. Embora a instituição de contagem oficial desse segmento esteja prevista na Política Nacional para a População em Situação de Rua (PNPR) desde dezembro de 2009, tanto o Censo Demográfico de 2010 quanto o de 2022 (ora em andamento), seguiram o método tradicional de contagem, incluindo apenas a população domiciliada nos seus números. Para contornar essa dificuldade, apresentamos anteriormente uma estimativa da população em situação de rua no Brasil para o ano de 2015, utilizando-se de dados oficiais informados por 1.924 prefeituras. Com o início da pandemia, atualizamos a estimativa até o mês de março de 2020. Esta nota, por sua vez, analisa a evolução no quantitativo de pessoas em situação de rua até o ano de 2022. Utilizam-se dados oficiais informados por gestões municipais. Como nas estimativas anteriores, realizou-se um modelo linear generalizado, com a variável de resposta assumindo uma distribuição de Poisson, considerando o tamanho da população municipal como variável de exposição ao fenômeno, ou offset. O modelo teórico considera variáveis de crescimento demográfico, centralidade e dinamismo urbano, vulnerabilidade social, equipamentos e serviços da assistência social voltados à população de rua, bem como o número de pessoas em situação de rua cadastradas no Cadastro Único. Estima-se que existam, em 2022, 281.472 pessoas em situação de rua no Brasil.