Este trabalho tem o objetivo de analisar a possibilidade de inclusão da agricultura familiar no Plano Setorial para Adaptação à Mudança do Clima e Baixa Emissão de Carbono na Agropecuária com Vistas ao Desenvolvimento Sustentável (Plano ABC+). Inicialmente, foi feita uma contextualização histórica da primeira etapa do Plano Setorial de Mitigação e de Adaptação às Mudanças Climáticas para a Consolidação de uma Economia de Baixa Emissão de Carbono na Agricultura (Plano ABC), executado no período 2010-2020. Foi constatada a pouca participação da agricultura familiar nesse plano. Com o lançamento do Plano ABC+, segunda etapa do plano, elaborado para o período 2020-2030, houve a percepção de que esta seria uma boa oportunidade para que a agricultura familiar se inserisse. As limitações para a inserção dos agricultores familiares no plano remetem aos desafios encontrados por esses agricultores em sua inserção na política agrícola de forma geral. Conclui-se que ações são necessárias para que ocorra, de fato, a inclusão explícita da agricultura familiar nas políticas de mitigação e adaptação às mudanças do clima, previstas no Plano ABC+.