O objetivo deste artigo é apresentar como a Diretoria de Estudos e Políticas do Estado, das Instituições e da Democracia (Diest) do Ipea acompanhou essa trajetória do planejamento governamental, por meio da sua produção de pesquisa aplicada. Para cumprir tal roteiro, este artigo se dividirá em três partes, além desta introdução. Na seção 2, serão apresentadas, de forma sucinta, as principais mudanças dos processos de planejamento e orçamento federal no Brasil, durante a década 2010/2020. Em seguida, serão destacadas as publicações, entre Texto para Discussão e livros da safra da Diest ao longo da sua existência, que dialogam diretamente com os processos apresentados. À guisa de conclusão, serão destacados os principais pontos de atenção em que o Ipea, por meio da Diest, buscou apontar caminhos que aprimorassem as escolhas governamentais.