O objetivo deste artigo é investigar a dinâmica da pobreza no Brasil, pois a frequência e o padrão dos movimentos de entrada e saída da pobreza têm consequências tanto para nosso entendimento dos processos de estratificação e mobilidade social quanto para o desenho de políticas públicas. Nossa análise usa microdados da Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios Contínua (PNAD Contínua) para o período entre 2015 e 2020. Uma de nossas contribuições é o desenvolvimento e a implementação de um algoritmo (Pynad) de pareamento de indivíduos e famílias para a construção de painéis. Comparamos os resultados gerados para três diferentes medidas de pobreza intertemporal: duas medidas baseadas na contagem de períodos (spells) e sem compensação intertemporal, e uma medida alternativa que se baseia no conceito de renda permanente, com compensação perfeita de bem-estar entre períodos. Nossos resultados indicam que a escolha da medida de pobreza intertemporal tem efeitos consideráveis sobre os níveis estimados de pobreza. Além disso, a pobreza temporária contribui significativamente para a pobreza total em quase todas as combinações de linhas e medidas, e o peso relativo da pobreza temporária diminui conforme a linha de pobreza aumenta. Assim, concluímos que o monitoramento da pobreza pode ser feito a partir de dados transversais, mas o desenho de políticas públicas precisa necessariamente considerar a pobreza intertemporal, uma vez que o tamanho do público-alvo pode variar drasticamente conforme a abordagem utilizada. Por fim, discutimos os resultados encontrados e suas implicações para os programas focalizados de transferência de renda.