O objetivo deste livro é equipar seus leitores com os conceitos fundamentais e as ferramentas de análise e processamento de dados necessários para realizar análises de acessibilidade urbana e conduzir avaliações de impacto de projetos e políticas de transporte. O livro foi escrito pensando nas necessidades de trabalho de gestores públicos, analistas, alunos e pesquisadores de planejamento e transporte urbano, e, por isso, possui caráter prático. Todo o material do livro é apresentado com exemplos reproduzíveis e dados abertos, utilizando para isso a linguagem de programação R.