Este Relatório Institucional compõe as atividades do Termo de Execução Descentralizada firmado entre a Secretaria Nacional de Mobilidade e Desenvolvimento Regional e Urbano (SMDRU), do Ministério da Integração e do Desenvolvimento Regional (MDR), e o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea) (TED SMDRU/MDR-Ipea 71/2019), no âmbito do projeto Apoio à Formulação da Política Nacional de Desenvolvimento Urbano (PNDU). O relatório reúne contribuições da Coordenação de Estudos em Desenvolvimento Urbano (Codur) da Diretoria de Estudos e Políticas Regionais, Urbanas e Ambientais (Dirur) do Ipea para o processo geral de elaboração da PNDU, envolvendo temas associados ao desafio de construir um novo pacto urbano no país, que leve em conta as características do sistema urbano brasileiro, em suas diversas dimensões, escalas e arranjos de gestão, planejamento e governança, e os respectivos desafios em torno da implementação da política no contexto contemporâneo.