Esta Nota Técnica (NT) faz parte das atividades do Termo de Execução Descentralizada firmado entre a Secretaria Nacional de Mobilidade e Desenvolvimento Regional e Urbano (SMDRU) do Ministério do Desenvolvimento Regional (MDR) e o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea) (TED SDRU/MDR-IPEA 71/2019). Este projeto integra a iniciativa "Apoio à Formulação da Política Nacional de Desenvolvimento Urbano (PNDU)". A NT compila contribuições da Coordenação de Estudos em Desenvolvimento Urbano (Codur) da Diretoria de Estudos e Políticas Regionais, Urbanas e Ambientais (Dirur) do Ipea para o processo de elaboração da PNDU. Ela aborda temas relacionados ao desafio de construir um novo pacto urbano no Brasil, considerando as características do sistema urbano brasileiro em suas diversas dimensões, escalas e arranjos de gestão, planejamento e governança, além dos desafios contemporâneos para a implementação da política.