A Pesquisa de Núcleos Urbanos Informais no Brasil é fruto de uma parceria entre o Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea) e o Ministério do Desenvolvimento Regional (MDR), iniciada a pedido da Secretaria Nacional de Habitação (SNH), em meados de 2019, com o objetivo de melhor compreender o fenômeno da irregularidade urbana no país. Os resultados da pesquisa apresentados neste livro servirão não apenas para refletir sobre as formas de expansão e implementação, no nível nacional, desses estudos, mas também, desde já, se constituirão em subsídios para o aprimoramento de políticas públicas e o desenvolvimento de novas linhas de ação que visem enfrentar esse desafio da inadequação habitacional da população de baixa renda e ofertar melhor qualidade de vida e de moradia aos brasileiros.