Este trabalho representa um esforço exploratório no sentido de levantamento, organização e análise de dados, informações e contextos, visando subsidiar os debates basilares para a elaboração da Política Nacional de Desenvolvimento Urbano (PNDU), capitaneado pelo Ministério do Desenvolvimento Regional (MDR). Em particular, com este texto, busca-se sistematizar contribuições para formulação de tipologias municipais que auxiliem a persecução dos objetivos estipulados para a PNDU. Para tanto, utiliza-se o importante trabalho de contextualização realizado por Costa et al. (2021), que reuniu elementos fundamentais para o entendimento de aspectos históricos, sociais, econômicos e territoriais relacionados à política urbana no Brasil, como também dos principais desafios ligados ao esforço de sistematização de uma PNDU e do próprio conceito de desenvolvimento urbano.