O presente trabalho avalia os tempos de espera no Sistema Único de Saúde (SUS), para as internações relacionadas com o capítulo XV (gravidez, parto e puerpério) da CID-10 para os anos de 1999 e 2002. Primeiramente, estimamos os tempos de espera para atendimento com o auxílio de modelos da teoria das filas. Em seguida, identificamos os fatores de risco materno, os de risco social e os fatores assistenciais determinantes desses tempos de espera, em modelos econométricos do tipo multinível.