O artigo apresenta uma discussão teórica sobre a importância da internalização dos custos das externalidades negativas (custos sociais) do transporte urbano individual na estrutura de precificação do sistema de mobilidade. Defende-se que isso beneficiaria o transporte público coletivo, melhorando a qualidade de vida da população. Por meio da teoria de jogos, apresenta-se uma discussão sobre políticas públicas de precificação das externalidades do transporte urbano, sem as quais o transporte individual torna-se muito mais atrativo e predominante em detrimento do transporte coletivo público, o que torna o sistema de mobilidade urbana cada vez menos sustentável e inclusivo. O artigo apresenta as condições necessárias para que o equilíbrio de Nash coincida com o equilíbrio de Pareto, no qual o uso do transporte público coletivo se torna a melhor alternativa no jogo da mobilidade.