Este capítulo tem por objetivo apresentar os últimos 20 anos da Previdência Social brasileira, suas conquistas e desafios futuros. Apresenta a evolução histórico-institucional da Previdência Social. Analisa a questão da inclusão previdenciária a partir do marco constitucional e posteriores alterações legais. Aborda A evolução dos contribuintes e beneficiários do sistema. Por fim, sintetiza os avanços promovidos pela Constituição Federal (CF) de 1988, ao mesmo tempo em que ressalta alguns de seus atuais desafios e debates.