O ensaio resgata meandros de uma história iniciada em 2007 com o lançamento do Programa de Aceleração do Crescimento (PAC). A narrativa parte das contribuições do Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea) para o aperfeiçoamento de políticas públicas na área do desenvolvimento urbano, com foco em metodologias de avaliação de projetos e programas de urbanização de assentamentos precários. Trata-se de um frutífero esforço de pesquisa que sobrepassa o tema da urbanização de favelas, ao elaborar uma metodologia de elaboração e avaliação de projetos, programas e políticas adaptada à realidade nacional. São destacados os principais estudos do Ipea relacionados ao que passamos a denominar modelo lógico de engenharia reversa. Apresenta-se, também, um detalhamento crítico da experiência do instituto no Complexo do Alemão, vivência seminal para a equipe de pesquisadores envolvidos.