Este Texto para Discussão é parte dos resultados do projeto Brasil 2035, cujo objetivo foi gerar subsídios para a formulação de estratégias visando ao desenvolvimento do país a partir da criação de cenários prospectivos. O trabalho utiliza a metodologia prospectiva, no intuito de apresentar tendências de peso e incertezas para segurança pública, e se desenvolve em três eixos: criminalidade e sensação de segurança, políticas públicas de segurança e políticas públicas de execução penal e de execução de medidas socioeducativas. Nas considerações finais, reconhecem-se os limites do trabalho e destacam-se a importância dos atores para o devir, as tendências preocupantes, os objetivos desejáveis e a necessidade de um planejamento de longo prazo para o Brasil.