O artigo realiza um mapeamento das instâncias participativas municipais de política urbana, incluindo conselhos da cidade, transporte, habitação, meio ambiente e canais digitais de participação. Analisa como esses conselhos e plataformas digitais facilitam a participação cidadã nas decisões de políticas urbanas, destacando sua importância para a governança local. O estudo identifica as funções, estrutura e eficácia dessas instâncias, e como elas contribuem para a integração das demandas da população na formulação e implementação de políticas públicas, promovendo maior transparência e inclusão no processo decisório municipal.