Neste artigo estimamos a regra da política monetária adotada no período pós-Plano Real pelo Banco Central do Brasil (Bacen) ao fixar o seu principal instrumento de política, a taxa Sistema Especial de Liquidação e Custódia (Selic). Para lidar com a incerteza referente às datas nas quais ocorreram mudanças nos parâmetros, adotamos as hipóteses segundo as quais essas mudanças são regimedependentes e as probabilidades de ocorrência dos regimes seguem uma cadeia de Markov. O modelo assim especificado possui uma estrutura flexível e permite detectar possíveis desvios em relação a uma função de reação linear simples. Concluímos que, de julho de 1996 a janeiro de 2006, a política monetária brasileira pode ser caracterizada por quatro regimes. As mudanças de regime ocorridas nesse período são mais adequadamente descritas por mudanças de regime recorrentes do que por mudanças permanentes. No entanto, identificamos diferenças substanciais na forma como a política monetária foi conduzida nos períodos anterior e posterior a 1999, quando o câmbio passou de administrado para flutuante. Em cada um desses períodos existem dois regimes de política recorrentes, sendo que os dois regimes do período anterior a 1999 diferem dos dois regimes do período posterior.