A estrutura de algumas pesquisas domiciliares permite a avaliação do impacto de programas sociais cuja implementação é gradual e de município a município cujos objetivos são adequadamente medidos usando as variáveis da dita pesquisa. Neste trabalho, usa-se a Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios (PNAD) para estimar o impacto do Programa de Erradicação do Trabalho Infantil (Peti) sobre o trabalho de crianças, frequência à escola e renda para os municípios cuja inclusão no programa se deu entre 1997 e 1999. Os resultados apresentados foram obtidos mediante a técnica de matching de Heckman, que consiste em encontrar, para cada município no programa, um município de comparação similar mas que não participa. Com este grupo de controle pode-se usar diferenças em diferenças para medir o impacto do programa. Os resultados mostram impactos positivos apenas sobre o trabalho infantil, que é o objetivo principal do programa.