Este capítulo apresenta resumidamente a experiência do município de São Paulo no planejamento da Habitação de Interesse Social (HIS), com foco nos chamados assentamentos precários, que são prioritários no atendimento municipal.Apresenta, também, de forma sucinta, os principais passos dados pela Secretaria Municipal de Habitação (Sehab) da Prefeitura do Município de São Paulo (PMSP), para a construção de um sistema de planejamento, que se pretende contínuo, com monitoramento de metas, atualização de informações e revisão de prioridades.