Este trabalho tem como objetivo realizar um exercício de mensuração dos benefícios da política de assistência social, tendo como referência o arcabouço conceitual do projeto Beneficiômetro da Seguridade Social do Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (Ipea). Adicionalmente, visa apresentar a trajetória recente da política e deslindar, dentro do possível, alguns de seus serviços e benefícios. Para isso, foi selecionado um conjunto de indicadores que atesta a abrangência da proteção social da assistência do ponto de vista da diversidade de grupos sociais e situações de vulnerabilidade para os quais oferta programas, serviços e benefícios com o propósito de apoiar a população na busca por uma vida digna e resiliência frente aos riscos aos quais estão expostas. Os indicadores têm diferentes graus de complexidade, mas que visam comunicar de maneira relativamente simples o que faz a política de assistência, particularmente no que diz respeito aos benefícios não monetários, muitas vezes intangíveis para quem não é beneficiário ou não acompanha de perto a execução da política. Espera-se que o trabalho possa contribuir para a disseminação de informações sobre e para a articulação entre as políticas que compõem o tripé da seguridade social brasileira, além de outras políticas sociais que caminham lado a lado na promoção do bem-estar das cidadãs e dos cidadãos brasileiros.