Este trabalho avalia a eficiência dos gastos públicos nos 26 estados brasileiros nas áreas de saúde, segurança e educação. Para este propósito, utiliza-se uma abordagem em dois estágios: o primeiro, com uso da metodologia denominada Análise Envoltória de Dados (Data Envelopment Analysis – DEA), busca resultados de eficiência relativa; o segundo analisa, a partir de regressões censuradas do tipo Tobit, quais fatores não discricionários estariam influenciando os escores de eficiência. Além disso, compara aplicações distintas da DEA para uma análise feita de forma agregada, construindo, para tanto, o Indicador de Desempenho do Setor Público (IDSP).