Rafael é pesquisador sênior e chefe de ciência de dados do Ipea. Sua pesquisa investiga o papel das políticas urbanas e de transporte na organização espacial das cidades e nos padrões de mobilidade urbana, bem como seus impactos distributivos nas desigualdades sociais e de saúde. Rafael tem particular interesse em questões de equidade na avaliação de políticas urbanas e de transporte e seus efeitos sobre as desigualdades de acesso a oportunidades.

Em 2017, sua pequisa recebeu o prêmio Lee Schipper Memorial Scholarship da World Resources International (WRI). Mais recentemente, em 2019, seu trabalho recebeu o prêmio de melhor tese de doutorado em transportes pela Associação Americana de Geografia (AAG) e prêmio de jovem pesquisador do ano pelo International Transport Forum (ITF) da OCDE.